Como calcular o custo por km do seu caminhão (passo a passo)
Aceitar frete sem saber o custo por km do seu caminhão é como rodar na neblina sem farol: você só descobre o obstáculo quando bate nele. Compilamos aqui o método completo — baseado na metodologia de custos da Resolução ANTT nº 5.867/2020 e nos dados de preço do diesel da ANP — para que você chegue ao número real antes de topar qualquer viagem.
O cálculo tem dois lados: o que não muda (custos fixos) e o que depende de quantos km você roda (custos variáveis). Some os dois, divida pelos km do mês e você tem o custo por km. Simples na estrutura — mas a maioria dos motoristas não faz porque nunca parou para levantar os números.
Por que saber o custo por km é inegociável
Transportador que não sabe o custo por km tem duas saídas: ou aceita qualquer frete que aparecer (e corre risco de rodar no prejuízo), ou chuta um preço e torce para não sair no vermelho. As duas opções são ruins.
Com o custo por km na mão, você:
- Sabe imediatamente se o frete que oferecem cobre ao menos o custo da operação
- Tem argumento concreto para negociar (não “tá caro pra mim”, mas “meu custo por km é R$ X”)
- Identifica onde cortar gasto (se o diesel representa 55% do custo, faz sentido investir em direção econômica)
- Compara com o piso mínimo legal da ANTT para saber se está acima ou abaixo do referencial do mercado
A Resolução ANTT nº 5.867/2020 — a base da metodologia oficial de custos — divide os componentes exatamente assim: fixos (calculados por hora de operação) e variáveis (calculados por km rodado). Vamos seguir essa mesma estrutura.
Passo 1 — Levante os custos fixos mensais
Custos fixos são aqueles que você paga independentemente de quantos km rodou no mês. Se o caminhão ficou na garagem 30 dias, você ainda paga:
Financiamento ou depreciação Se o caminhão é financiado, a parcela mensal entra inteira aqui. Se é quitado, use a depreciação — a perda de valor de mercado do veículo ao longo da vida útil. Uma forma prática: pegue o valor de revenda atual menos o valor estimado daqui a 5 anos e divida por 60 meses.
Seguro do veículo Seguro de casco (contra dano, furto e roubo) e seguro de carga (RCTR-C, RCF-DC). Divida o prêmio anual por 12.
IPVA, licenciamento e DPVAT Some os três e divida por 12 para ter o custo mensal médio.
Rastreador / monitoramento A mensalidade do sistema de rastreamento entra nos fixos.
Salário do motorista ou pró-labore (se autônomo) Se você contrata motorista, o salário com encargos sociais é custo fixo. Se você mesmo dirige como TAC, considere o que você deveria se pagar — omitir esse custo distorce o cálculo.
Aferição do tacógrafo O cronotacógrafo precisa de verificação metrológica a cada 24 meses (Resolução CONTRAN nº 938/2022, INMETRO). Pegue o valor da última aferição e divida por 24 para ter o custo mensal.
Exemplo (truck 6×2, caminhão de 2019):
| Item | Valor mensal estimado (jul/2026) |
|---|---|
| Financiamento | R$ 4.800 |
| Seguro casco + RCTR-C | R$ 1.200 |
| IPVA + licenciamento + DPVAT | R$ 350 |
| Rastreador | R$ 180 |
| Pró-labore / salário motorista | R$ 5.200 |
| Tacógrafo (aferição ÷ 24) | R$ 58 |
| Total fixos | R$ 11.788 |
Esses valores são exemplos de referência para jul/2026. Os seus dependem do modelo, da localização, da seguradora e do financiamento contratado. Use-os como ponto de partida para o levantamento, não como substituto dos seus números reais.
Passo 2 — Levante os custos variáveis por km
Custos variáveis existem só quando você roda. Para levantá-los com precisão, use as notas fiscais e recibos do mês.
Diesel É o maior componente variável — costuma representar 45% a 60% do custo total na maioria das configurações. Anote os litros abastecidos × preço pago em cada posto. O preço médio nacional do diesel S-10 ficou em torno de R$ 7,11/litro na semana de 31 de maio a 6 de junho de 2026 (ANP, Edição 23/2026). Para o seu cálculo, use o preço que você pagou — não o nacional.
O consumo médio varia por configuração e por tipo de operação (rota plana × serrana, carga cheia × vazio):
| Configuração | Consumo típico (km/l carregado) |
|---|---|
| Toco (4×2) | 3,8 – 4,5 |
| Truck (6×2) | 3,2 – 4,0 |
| Bitrem (9 eixos) | 2,4 – 3,2 |
| Rodotrem | 2,2 – 3,0 |
Valores de referência — o consumo real depende de topografia, idade do motor, manutenção e técnica de condução. Meça o seu.
ARLA 32 Obrigatório em motores Euro 5 e Euro 6. O consumo típico é de 5% a 7% do volume de diesel. Se você abasteceu 1.000 litros de diesel no mês, espere gastar entre 50 e 70 litros de ARLA 32. O preço médio varia por região; registre o que você pagou.
Pneus e recapagem Pneu de caminhão tem vida útil em km. Pegue o custo do conjunto completo de pneus (novos + recapados conforme sua estratégia) e divida pela vida útil esperada em km. Isso dá o custo de pneu por km.
Exemplo: jogo de pneus de um truck (14 pneus) a R$ 42.000 com vida útil média de 120.000 km = R$ 0,35/km só em pneus.
Manutenção e lubrificantes Inclua: troca de óleo e filtros, filtro de ar e combustível, graxa, lavagem e serviços de revisão. Some o que gastou no mês ou use uma média dos últimos 6 meses se o mês foi atípico. A Resolução ANTT 5.867/2020 reconhece manutenção como componente variável do custo.
Exemplo (continuando o truck 6×2, 12.000 km/mês):
| Item | R$/km |
|---|---|
| Diesel (consumo 3,5 km/l, preço R$ 7,20/l) | R$ 2,057 |
| ARLA 32 (6% do diesel) | R$ 0,123 |
| Pneus e recapagem | R$ 0,35 |
| Manutenção | R$ 0,22 |
| Lubrificantes | R$ 0,05 |
| Total variáveis | R$ 2,80/km |
Passo 3 — Some os dois lados e divida pelos km do mês
Com os dois lados levantados, o cálculo é direto:
Custo fixo mensal: R$ 11.788
Custo variável total (2,80 × 12.000 km): R$ 33.600
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Custo total do mês: R$ 45.388
Custo por km = R$ 45.388 ÷ 12.000 km = R$ 3,78/kmIsso significa que cada km rodado custou R$ 3,78. Para que o frete cubra os custos, o valor recebido por km precisa ser ao menos R$ 3,78. Para gerar lucro, precisa ser mais.
Atenção ao retorno vazio: se você rodou 12.000 km mas 3.000 foram de retorno sem carga, o custo real da operação com carga é calculado sobre os 12.000 km rodados — não sobre os 9.000 carregados. O frete de ida precisa cobrir o custo do ida + volta.
Passo 4 — Exemplo por configuração
A tabela abaixo mostra como o custo por km varia entre configurações, mantendo os outros parâmetros constantes (diesel a R$ 7,20/l, 12.000 km/mês):
| Configuração | Custo fixo/mês | Custo variável/km | Custo total/km |
|---|---|---|---|
| Toco (4×2) | ~R$ 9.200 | ~R$ 2,40 | ~R$ 3,17 |
| Truck (6×2) | ~R$ 11.800 | ~R$ 2,80 | ~R$ 3,78 |
| Bitrem (9 eixos) | ~R$ 18.500 | ~R$ 3,60 | ~R$ 5,14 |
Valores de referência para jul/2026. Os seus dependem do preço que você paga por diesel, da estratégia de pneus, do seguro contratado e do financiamento. Para valores detalhados por configuração, consulte a tabela em /dados/custos-operacionais/.
Passo 5 — Compare com o piso mínimo da ANTT
O piso mínimo de frete da ANTT é calculado pela fórmula:
Piso (R$) = (Distância em km × CCD) + CC
Onde CCD é o coeficiente de deslocamento (R$/km) e CC é o coeficiente de carga e descarga (R$ fixo), ambos definidos conforme o número de eixos carregados e o tipo de carga. A tabela vigente em jul/2026 é a Portaria SUROC nº 4/2026 (20 de março de 2026), que usa como referência o diesel S-10 a R$ 7,35/litro (ANP, semana de 15 a 21 de março de 2026). A tabela é atualizada automaticamente quando o preço do diesel acumula variação de 5% ou mais em relação ao preço de referência da última portaria.
Para consultar o piso vigente na data: acesse calculadorafrete.antt.gov.br — a calculadora oficial da ANTT exibe os coeficientes da portaria em vigor.
Se o seu custo por km estiver acima do piso da ANTT: o mercado está pagando (legalmente) menos do que você precisa para cobrir os custos. Isso é sinal para revisar a estrutura de custo, a rota ou a decisão de aceitar o frete.
Se o seu custo por km estiver abaixo do piso: o piso legal protege você — nenhum contratante pode pagar menos que esse valor. Use o excedente como margem.
Erros comuns ao calcular o custo por km
Esquecer o retorno vazio O caminhão consome diesel voltando sem carga. O custo do retorno entra no cálculo do mês inteiro — e precisa ser recuperado no frete de ida. Quem esquece isso subestima o custo por km carregado.
Ignorar a depreciação Caminhão quitado não é de graça. A depreciação é dinheiro que você precisa guardar para trocar o veículo quando ele não tiver mais valor comercial. Excluir esse item do custo faz o número parecer menor do que é.
Usar o preço do diesel da bomba da semana passada O custo real é a média ponderada do que você pagou no mês inteiro — não o preço do posto mais barato que você usou uma vez. Anote cada abastecimento.
Misturar km rodado com km carregado O custo por km é calculado sobre os km totais rodados (incluindo vazio). O preço do frete, quando cotado por km, também deve cobrir os km de retorno.
Não atualizar o cálculo quando o diesel muda Diesel subiu 10%? O custo por km mudou. A tabela de piso da ANTT atualiza automaticamente com variação de 5% no diesel — seu custo pessoal precisa do mesmo acompanhamento.
Quando usar a calculadora — e quando falar com o contador
A calculadora em /ferramentas/custo-por-km/ resolve o cálculo operacional com os dados que você informa. Ela é o ponto de partida para saber se um frete vale aceitar.
Para decisões de maior impacto — como avaliar se compensa financiar um caminhão novo, calcular o custo real como TAC com todos os encargos ou fazer planejamento tributário — procure um contador com experiência em transporte de cargas. A calculadora estima custos operacionais; planejamento financeiro e fiscal requer profissional habilitado.
Com o custo por km calculado, o próximo passo é transformar esse número em preço de frete: veja como precificar um frete e entenda o que compõe o custo de um frete para não deixar nenhum item fora da conta. Consulte também o guia completo sobre o piso mínimo da ANTT para entender como o referencial legal se compara ao seu custo real.
Volte ao hub Custos & frete para ver todos os guias desta série.
Perguntas frequentes
Qual a diferença entre custo fixo e custo variável no caminhão?
Custo fixo existe mesmo que o caminhão não saia da garagem: financiamento, seguro, IPVA, licenciamento. Custo variável só ocorre quando você roda: diesel, ARLA 32, pneus, manutenção. Para calcular o custo por km, você soma os dois e divide pelo km rodado no mês.
Como calcular o custo por km sem ter todos os dados do mês?
Comece com o que você tem: NF de diesel, nota do borracheiro e a parcela do financiamento. Estime o que não tem por referência (ex.: manutenção típica por km de uma truck bem conservada fica entre R$ 0,18 e R$ 0,28/km). A calculadora em /ferramentas/custo-por-km/ aceita valores estimados e mostra quanto cada componente pesa no total.
Por que o custo por km muda de mês para mês?
O custo variável flutua com o preço do diesel (ANP publica o preço médio regional semanalmente), com o km rodado e com eventos de manutenção irregular. Um pneu furado, uma parada para manutenção corretiva ou uma queda de eficiência no consumo aumentam o custo do mês. Por isso é importante monitorar mensalmente.
O piso mínimo da ANTT cobre o meu custo por km?
O piso da ANTT é calculado com base na metodologia de custos da Resolução 5.867/2020, que inclui combustível, manutenção, depreciação e mão de obra de referência. Mas o piso é uma referência setorial — seu custo real pode ser maior (caminhão mais antigo, rota com mais pedágio, diesel mais caro na região) ou menor. Calcule o seu e compare.